享士樂(lè )Hengstler增量型編碼器就是每轉過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號（也有發(fā)正余弦信號，然后對其進(jìn)行細分，斬波出頻率更高的脈沖），通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關(guān)系可以區別正反轉，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。